什么是自衡特性？具有自衡特性被控过程的系统框图有什么特点？
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关于比例度对闭环系统余差影响的描述，（）时是正确的。A、对于自衡系统，比例度越小，余差越小B、对于自衡系统，比例度越小，余差越大C、对于非自衡系统，比例度越小，余差越小D、对于非自衡系统，比例度越小，余差越大
关于比例度对闭环系统余差影响的描述，（）是正确的。A、对于自衡系统，比例度越小，余差越小B、对于自衡系统，比例度越小，余差越大C、.对于非自衡系统，比例度越小，余差小D、对于非自衡系统，比例度越小，余差越大
问答题简述自衡系统、无自衡系统及物料静态平衡关系概念。