起钻为什么要及时换挡？根据什么来换挡？
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电液式控制系统换挡阀工作完全由换挡电磁阀控制，其控制方式有（）A、加压控制，即通过开启或关闭换挡阀控制油路进油孔来控制换挡阀的工作B、泄压控制，即通过接通或切断换挡阀控制油路泄油孔来控制换挡阀工作C、反馈控制，即根据节气门开度和车速传感器信号对换挡电磁阀进行调节D、学习控制，即ECU根据自动变速器技术状况对换挡电磁阀进行调节
多选题电液式控制系统换挡阀工作完全由换挡电磁阀控制，其控制方式有（）A加压控制，即通过开启或关闭换挡阀控制油路进油孔来控制换挡阀的工作B泄压控制，即通过接通或切断换挡阀控制油路泄油孔来控制换挡阀工作C反馈控制，即根据节气门开度和车速传感器信号对换挡电磁阀进行调节D学习控制，即ECU根据自动变速器技术状况对换挡电磁阀进行调节
填空题换挡阀的功用是根据（）或油压切换档位油路，以实现（）个档位的转换。换挡阀直接与换挡控制元件（（）、制动器）相通。