全闭环控制系统：
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数控机床中的半闭环控制系统与闭环控制系统在结构上主要区别是（ ）。 A．半闭环控制系统没有位置检测反馈装置，而闭环控制系统具有位置检测反馈装置 B．半闭环控制系统采用直流伺服电动机作执行器，闭环控制系统采用交流伺服电机 C．半闭环控制系统的位置检测器安装在电动机轴端或丝杠轴端，闭环控制系统的位置检测器安装在工作台上 D．半闭环控制系统的速度检测器安装在电动机轴上，闭环控制系统的速度检测器安装在工作台上
数控机床中的半闭环控制系统与闭环控制系统在结构上主要区别是( )。A:半闭环控制系统没有位置检测反馈装置，而闭环控制系统具有位置检测反馈装置B:半闭环控制系统采用直流伺服电动机作执行器，闭环控制系统采用交流伺服电机C:半闭环控制系统的位置检测器安装在电动机端或丝杠轴端，闭环控制系统的位置检测器安装在工作台上D:半闭环控制系统的速度检测器安装在电动机轴上，闭环控制系统的速度检测安装在工作台上
问答题什么叫开环控制系统、半闭环控制系统和闭环控制系统？