对于伺服电动机半闭环控制系统而言，控制系统的主要构成有哪些？
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数控机床中的半闭环伺服系统与闭环伺服系统在结构上的主要区别是：( )。A．半闭环系统没有位置检测器，闭环系统有B．半闭环系统采用直流伺服电动机作执行器，闭环系统采用交流伺服电动机C．半闭环系统的位置检测器安装在电动机轴上，闭环系统的位置检测器安装在工作台上D．半闭环系统的速度检测器安装在电动机轴上，闭环系统的速度检测器安装在工作台上
数控机床中的半闭环控制系统与闭环控制系统在结构上主要区别是（ ）。 A．半闭环控制系统没有位置检测反馈装置，而闭环控制系统具有位置检测反馈装置 B．半闭环控制系统采用直流伺服电动机作执行器，闭环控制系统采用交流伺服电机 C．半闭环控制系统的位置检测器安装在电动机轴端或丝杠轴端，闭环控制系统的位置检测器安装在工作台上 D．半闭环控制系统的速度检测器安装在电动机轴上，闭环控制系统的速度检测器安装在工作台上
数控机床中的半闭环控制系统与闭环控制系统在结构上主要区别是( )。A:半闭环控制系统没有位置检测反馈装置，而闭环控制系统具有位置检测反馈装置B:半闭环控制系统采用直流伺服电动机作执行器，闭环控制系统采用交流伺服电机C:半闭环控制系统的位置检测器安装在电动机端或丝杠轴端，闭环控制系统的位置检测器安装在工作台上D:半闭环控制系统的速度检测器安装在电动机轴上，闭环控制系统的速度检测安装在工作台上
播放DVD光盘，造成RF网眼图信号波形不清晰的主要因素是（）。A、聚焦或循迹伺服控制系统B、聚焦或循迹伺服控制系统，主轴电动机控制系统C、进给电动机控制和主轴电动机控制系统D、循迹伺服控制系统、主轴电动机控制系统
问答题相对于开环或闭环控制系统，修正的控制系统有哪些优点？哪些缺点？