将作用于机器中所有驱动力、阻力、惯性力、重力都转化到等效构件上，求得的等效力矩和机构动态静力分析中求得的在等效构件上的平衡力矩，两者的关系应是（）A、数值相同，方向一致；B、数值相同，方向相反；C、数值不同，方向一致；D、数值不同，方向相反
将作用于机器中所有驱动力、阻力、惯性力、重力都转化到等效构件上，求得的等效力矩和机构动态静力分析中求得的在等效构件上的平衡力矩，两者的关系应是（）
- A、数值相同，方向一致；
- B、数值相同，方向相反；
- C、数值不同，方向一致；
- D、数值不同，方向相反
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下面哪些是机器人平衡系统的作用()。 A、降低因机器人构形变化而导致重力引起关节驱动力矩变化的峰值B、降低因机器人运动而导致惯性力矩引起关节驱动力矩变化的峰值C、减小机械臂结构柔性所引起的不良影响D、能使机器人运行稳定，降低地面安装要求
周期变速稳定运转的条件是()。 A、在角速度变化的一个周期内，开始和结束时角速度均为零B、在角速度变化的一个周期内，开始和结束时等效驱动力矩应相等C、在角速度变化的一个周期内，等效驱动力矩在数值上大于等效阻力矩D、在角速度变化的一个周期内，等效驱动力矩所作的功与等效阻力矩所作的功在数值上相等
机器运转出现周期性速度波动的原因是（）。A、机器中存在往复运动构件，惯性力难以平衡；B、机器中各回转构件的质量分布不均匀；C、在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期；D、机器中各运动副的位置布置不合理。
对于绕固定轴回转的构件，可以采用（）的方法使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系，达到回转构件的平衡。若机构中存在作往复运动或平面复合运动的构件应采用重新调整或分配整个机构的质量分布方法，方能使作用于机架上的总惯性力得到平衡。
单选题雷诺数代表流体流动中（）与（）的比值。A惯性力／重力B惯性力／阻力C惯性力／粘性力D惯性力／质量力