四连杆机构，曲柄存在的条件是什么？

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四杆机构曲柄存在的条件是什么？
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简述曲柄连杆机构的功用与工作条件？
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问答题什么是曲柄？平面四杆机构曲柄存在的条件是什么？曲柄是否就是最短杆？
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填空题平面连杆机构曲柄存在的条件是①（）②（）。
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问答题曲柄连杆机构是什么组成？
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判断题在平面四连杆机构中，连杆与机构同时存在的，即有连杆必有曲柄。A对B错
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