填空题前馈控制系统根据对干扰补偿形式的特点分为（）和（）。
填空题
前馈控制系统根据对干扰补偿形式的特点分为（）和（）。
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前馈控制系统的特点说法错误的是() A、前馈控制是基于不变性原理工作的，比反馈控制及时、有效B、前馈控制是属于“闭环”控制系统C、前馈控制使用的是视对象特性而定的“专用”控制器，又称前馈补偿装置D、一种前馈作用只能克服一种干扰
关于前馈-反馈控制系统的描述错误的是（）A、前馈控制用来克服主要干扰B、反馈控制用来克服其他多种干扰C、前馈-反馈控制系统是由一个反馈回路和另一个开环的补偿回路叠加而成D、前馈-反馈控制系统只有一个调节器
填空题过程控制系统按控制系统的结构特点分为（），前馈控制系统和（）。