简述BIM放样机器人系统所涵盖的技术要点。
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下列关于BIM技术的说法不正确的是（）。A、BIM技术应用与项目管理系统框架可分为基础层、服务层、应用层和表现层B、施工阶段的BIM工具软件主要包括施工场地、模板及脚手架建模软件、钢筋翻样、变更计量、5D管理等软件C、基于BIM技术的钢构深化设计软件具有参数化建模功能D、目前，基于BIM技术的软碰撞检查比硬碰撞检查更成熟
采用BIM技术可以更好的实现绿色设计，BIM技术为绿色建筑快速发展提供有效保障。如果利用BIM理念，使用BIM云技术、互联网等先进技术和方法，建筑从开始设计就可以更加绿色。分别简述BIM技术在项目前期规划概念设计阶段和建筑方案设计阶段的应用。
单选题矿井检测勘探宜采用( )。A水下机器人BBIM放样机器人C管道检测机器人DGPS定位系统