()的周转轮系,称为行星轮系。 A、单自由度B、无自由度C、双自由度或D、三自由度
肩关节运动有A、1个自由度B、2个自由度C、3个自由度D、4个自由度E、5个自由度
具有局部自由度和虚约束的机构,在计算机构的自由度时,应当首先除去局部自由度和虚约束。 () 此题为判断题(对，错)。
在为确定机构应该有多少个原动件而计算机构自由度时,不应将机构中的局部自由度除去不计。( ) 此题为判断题(对，错)。
指间关节的自由度为A、1个自由度B、2个自由度C、3个自由度D、4个自由度E、5个自由度
计算下列机构的自由度，若有虚约束、复合铰链和局部自由度，需指出。
简述机构具有确定相对运动的条件，计算机构自由度（若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出），并判断机构运动是否确定。
计算图示机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度和虚约束请明确指出。
计算下列机构的自由度，并指出存在的复合铰链、虚约束或局部自由度。
局部自由度是不影响其它构件运动的个别构件的独立运动，因此对机构的自由度也没有影响。A对B错
指出下两图所示各机构的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算机构的自由度，并判断它们是否具有确定的运动。
在计算平面机构中自由度时，如果两个以上的构件汇交在一处构成回转副时，则会带来（）。A虚约束B局部自由度C复合铰链D视具体情况而定
（）的周转轮系，称为行星轮系。A、单自由度；B、无自由度；C、双自由度；D、三自由度。
用正交表安排试验时，应该满足条件（）A、因子的自由度与列的自由度一致B、所有因子自由度的和等于正交表总的自由度C、交互作用的自由度等于所在的各列自由度的乘积D、交互作用的自由度等于所在各列自由度的和
具有局部自由度的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度。
机构中常出现一种与输出构件无关的自由度，称局部自由度。
局部自由度是不影响其它构件运动的个别构件的独立运动，因此对机构的自由度也没有影响。
计算机构自由度时，若出现局部自由度，对其处理的方法是（）．A、计入构件数B、计入运动副数C、＂焊死＂D、去除
在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（）。A、虚约束B、局部自由度C、复合铰链
计算平面机构自由度的公式为，应用此公式时应注意判断：（A）（），（B）局部自由度，（C）虚约束。
机构中的复合铰链是指（）；局部自由度是指不影响输入与输出件运动关系的自由度；虚约束是指在特定的几何条件下，机构中不能起独立限制运动作用的约束。
何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？在计算机构自由度时应如何处理？
单选题计算机构自由度时，若出现局部自由度，对其处理的方法是（）．A计入构件数B计入运动副数C＂焊死＂D去除
单选题计算平面机构自由度的注意事项包括（）A局部自由度B实约束C单一铰链D构件具有不定运动