在铰链四杆机构中,如果某个转动副能成为整转副,则它所连接的两个构件中,必有一个为最短杆,并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件。
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铰链四杆机构中,固定不动的杆件称为();不与机架直接连接的杆件称为();杆件与机架用转动副相连接,且能绕该转动副回转中心作整周旋转的杆件称为();杆件与机架用转动副相连接,但只能绕该转动副回转中心摆动的杆件称为()。
填空题铰链四杆机构中,固定不动的杆件称为();不与机架直接连接的杆件称为();杆件与机架用转动副相连接,且能绕该转动副回转中心作整周旋转的杆件称为();杆件与机架用转动副相连接,但只能绕该转动副回转中心摆动的杆件称为()。
填空题当平面四杆机构中的运动副都是()副时,就称之为铰链四杆机构;它是其他多杆机构的()