关于四杆机构，正确的表述为_____。A.曲柄滑块机构是平面铰链四杆机构的基本型式之一B.曲柄摇杆机构是平面铰链四杆机构的基本型式之一C.在铰链四杆机构中不存连架杆D.双曲柄机构是由曲柄滑块机构演化来的
具有急回特性的四杆机构是()。 A、双曲柄机构B、双摇杆机构C、曲柄摇杆机构D、曲柄滑块机构(对心)
具有急回特性的四杆机构是（）。A、曲柄摇杆机构B、双摇杆机构C、平行双曲柄机构D、曲柄滑块机构（对心）
铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值不为零，对心曲柄滑块机构的θ值（），所以它不具（）。
当铰链四杆机构满足曲柄存在条件时，若以最短杆的相邻杆作机架时，则为（）机构。
铰链四杆机构中曲柄存在的条件是1）（）；2）（）。
牛头刨床是利用（）的铰链四杆机构，其主动件是曲柄，无（有/无）死点，有（有/无）急回特性。
铰链四杆机构的特点为（）A、具有死点位置B、具有急回特性C、能进行多种运动形式的转换
平面铰链四杆机构存在曲柄的条件是什么？取何杆件作机架时，铰链四杆机构可成为双曲柄机构？双摇杆机构？曲柄摇杆机构？
铰链四杆机构有曲柄的条件（用文字说明）是（）；（）。
若铰链四杆机构满足杆长条件，试问：取何杆为机架时，可得到哪类的铰链四杆机构？
铰链四杆机构的急回特性可以节省（），提高生产效率。
铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是什么？铰链四杆机构有哪几种形式，如何判断？
以下四杆机构中，不具有急回特性的是（）。A、平行四边形机构B、摆动导杆机构C、偏置曲柄滑块机构
填空题铰链四杆机构的急回特性可以节省（），提高生产效率。
单选题对于铰链四杆机构，当从动件的行程速比系数（）时，机构必有急回特性。AK＞0BK＞1CK＜1DK＝1
问答题若铰链四杆机构满足杆长条件，试问：取何杆为机架时，可得到哪类的铰链四杆机构？
填空题铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值不为零，对心曲柄滑块机构的θ值（），所以它不具（）。