简述闸瓦制动的工作原理。
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对于制动传动效率η的求出公式，正确的一组应为：（）A、η=制动原理∕（实际闸瓦压力×制动倍率）B、η=制动倍率∕（实际闸瓦压力×制动原力）C、η=（制动倍率×制动原力）∕实际闸瓦压力D、η=实际闸瓦压力∕（制动倍率×制动原力）
单选题对于制动传动效率η的求出公式，正确的一组应为：（）Aη=制动原理∕（实际闸瓦压力×制动倍率）Bη=制动倍率∕（实际闸瓦压力×制动原力）Cη=（制动倍率×制动原力）∕实际闸瓦压力Dη=实际闸瓦压力∕（制动倍率×制动原力）
问答题简述人力液压制动系的组成和工作原理，制动主缸的结构和工作原理。