填空题安全门按作用分为（）安全门和（）安全门。
填空题
安全门按作用分为（）安全门和（）安全门。
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井口、井底和中间运输巷的安全门必须与罐位和提升信号联锁:罐笼到位并发出停车信号后安全门才能打开;安全门未关闭,只能发出调平和换层信号,但发不出开车信号;安全门关闭后才能发出开车信号;发出开车信号后,安全门不能打开。() 此题为判断题(对，错)。
安全门和安全插销要求，下面说法正确的是（）A、除非安全门关闭，否则机器人不能自动运行B、AUTO模式时，安全门未关闭，报警：SRVO-004C、安全门关闭不能重新启动自动运行D、安全门利用安全插销和插槽实现互锁
锅炉安全门试验时当压力升至工作压力的（）左右时，进行安全门远方手动起座试验。放开试验按钮后，安全门停止排汽回座，并要求就地检查安全门动作行程和严密性。安全门动作起座时间一般不超过（）min。
填空题安全门分为（）安全门和（）安全门。