工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（ ）。A．机械夹紧B．磁力夹紧C．液压张紧D．气动夹紧E．真空抽吸

工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（ ）。

A．机械夹紧

B．磁力夹紧

C．液压张紧

D．气动夹紧

E．真空抽吸

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机械式夹持器是工业机器人机械系统中( )的一种类型。A.手腕B.手臂C.末端执行器D.机座
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()夹紧装置夹紧力最小。 A、气动B、气-液压C、液压
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通常对机器人进行复位时,需要( )。 A.末端执行器上无夹具B.机器人回工作原点C.夹紧气缸松开D.以上都是
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工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（　　）。A．机械夹紧 B．B．液压张紧C．电力夹紧 D．磁力夹紧E．真空抽吸
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工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为( )。A:机械夹紧B:液压张紧C:电力夹紧D:磁力夹紧E:真空抽吸
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工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（ ）。A.机械夹紧 B.液压张紧 C.电力夹紧 D.磁力夹紧 E.真空抽吸
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末端执行器分为搬运型和加工型，焊枪、铣刀等属于 加工型，气爪、吸盘等属于搬运型 搬运型末端执行器分为吸附式、夹持式、仿人式。
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工业机器人的主要机械部分不包括下面哪一项？A．末端执行器B．手掌C．手腕D．手臂
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