系统的型别是根据系统的闭环传递函数中积分环节的个数来确定的。() 此题为判断题(对，错)。
系统的型别是根据系统的闭环传递函数中积分环节的个数来确定的。()
此题为判断题(对，错)。
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控制系统的开环传递函数含有r个积分环节，称作r型系统，但是r只能大于等于2。
此题为判断题(对，错)。