下列哪种调节器可消除余差?() A、比例调节器B、比例微分调节器C、比例积分调节器

下列哪种调节器可消除余差?()

A、比例调节器

B、比例微分调节器

C、比例积分调节器

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比例调节器总会产生余差。() 此题为判断题(对，错)。
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比例调节器的余差与调节器的比例带成正比。() 此题为判断题(对，错)。
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29、PI调节器参数对调节过程的影响是：比例带越大，被调量的变化越 ，余差越 。积分时间常数越小，被控过程振荡频率越 ，余差为 。
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什么是余差？为什么单纯的比例控制不能消除余差而积分控制能消除余差？
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24、比例调节器的优点 / 缺点是：A．调节超前 / 不能消除静差B．调节及时 / 不能消除静差C．消除静差 / 调节不及时D．消除静差 / 调节不能超前
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2、比例调节器的优点 / 缺点是：A．调节超前 / 不能消除静差B．调节及时 / 不能消除静差C．消除静差 / 调节不及时D．消除静差 / 调节不能超前
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20、比例积分控制无法消除余差。
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具有调节调节时间短，可消除稳态误差特点的调节器是（）。A．P调节器B．I调节器C．PD调节器D．PI调节器
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比例调节过程的余差与调节器的比例度成正比，比例度越大则余差越大。
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