求出系统的零极点，并判断系统是否稳定。
求出系统的零极点，并判断系统是否稳定。
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14、关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中错误的是（）A．如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关。B．如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的C．超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关D．如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定
关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是（）A．如果闭环极点全部位于左半s平面，则系统一定是稳定的，稳定性与闭环零点位置无关；B．如果系统无闭环零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的；C．超调量仅取决于闭环复数主导极点，与其他零极点无关；D．如果系统有开环极点位于右半s平面，则系统不稳定。