图示曲柄连杆机构中，OA=r，AB=2r，OA、AB及滑块B质量均为m，曲柄以ω的角速度绕O轴转动，则此时系统的动能为：

图示曲柄连杆机构中，OA=r，AB=2r，OA、AB及滑块B质量均为m，曲柄以ω的角速度绕O轴转动，则此时系统的动能为：


参考解析

解析：提示：杆AB瞬时平移，杆OA做定轴转动，滑块B为质点，分别根据动能的定义求解。

相关考题：

均质细直杆AB长为l，质量为m，以匀角速度ω绕O轴转动，如图所示，则AB杆的动能为：
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一平面机构曲柄长OA=r，以角速度ω0绕O轴逆时针向转动，在图示瞬时，摇杆O1N水平，连杆NK铅直。连杆上有一点D，其位置为DK=1/3NK，则此时D点的速度大小vD为：
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图示杠OA=l，绕定轴O以角速度ω转动，同时通过A端推动滑块B沿轴x运动，设分析运动的时间内杆与滑块并不脱离，则滑块的速度vB的大小用杆的转角ψ与角速度ω表示为：
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在图示定平面Oxy内，杆OA可绕轴O转动，杆AB在点A与杆OA铰接，即杆AB可绕点A转动。该系统称为双摆，其自由度数为：A.1个B.2个C.3个D.4个
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曲柄机构在其连杆AB的中点C与CD杆铰接，而CD杆又与DF杆铰接，DE杆可绕E点转动。曲柄OA以角速度ω= 8rad/s绕O点逆时针向转动。且OA = 25cm，DE=100cm。在图示瞬时，O、A、B三点共在一水平线上，B、E两点在同一铅直线上，∠CDE=90°，则此时DE杆角速度ωDE的大小和方向为：
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均质细直杆OA长为l，质量为m，A端固结一质量为m的小球（不计尺寸），如图所示。当OA杆以匀角速度绕O轴转动时，该系统对O轴的动量矩为：
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图示质量为m、长为l的杆OA以的角速度绕轴O转动，则其动量为：
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图示四连杆机构OABO1中，OA=O1B=1/2AB=L，曲柄OA以角速度ω逆时针向转动。当φ=90%，而曲柄O1B重合于O1O的延长线上时，曲柄O1B上B点速度vB的大小和方向为：
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均质细直杆OA的质量为m，长为l，以匀角速度W绕O轴转动如图所示，此时将OA杆的惯性力系向O点简化。其惯性力主矢和惯性力主矩的数值分别为（　　）。
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如图所示，曲柄OA长R，以匀角速度ω绕O轴转动，均质圆轮B在水平面上做纯滚动，其质量为m，半径为r。在图示瞬时，OA杆铅直。圆轮B对接触点C的动量矩为（　　）mRrω。A．0.5B．1.0C．1.5D．2.0
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曲柄OA在如图30-9所示瞬时以ω的角速度绕轴O转动，并带动直角曲杆O1BC在如图所示平面内运动。若取套筒A为动点，杆O1BC为动系，则牵连速度大小为（　　）。
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均质直角曲杆OAB的单位长度质量为ρ，OA=AB=2l，图示瞬时以角速度ω、角加速度α绕轴O转动，该瞬时此曲杆对O轴的动量矩的大小为：
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在图机构中，曲柄OA以匀角速度ω0转动，且OA=r，又AB=AC=r。当曲柄OA与连杆AB位于同一铅垂线上时，OA⊥0C，此时连杆AB的角速度为（　　）。
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均质细直杆OA长为l ，质量为m，A端固结一质置为m的小球（不计尺寸），如图所示。当OA杆以匀角速度w绕O轴转动时，该系统时O轴的动量矩为：
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T形均质杆OABC以匀角速度ω绕O轴转动，如图所示。已知OA杆的质量为2m，长为2l，BC杆质量为m，长为l，则T形杆在图示位置时动量的大小为：
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圆盘某瞬时以角速度ω，角加速度α绕O轴转动，其上A、B两点的加速度分别为aA和aB，与半径的夹角分别为θ和φ。若OA=R，OB=R/2，则aA与aB，θ与φ的关系分别为：A.aA=aB,θ=φB. aA=aB,θ=2φC. aA=2aB,θ=φD. aA=2aB,θ=2φ
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如图4-71所示曲柄连杆机构中，OA=r，AB=2r，OA、 AB及滑块B质量均为m, 曲柄以ω的角速度绕O轴转动，则此时系统的动能为（ ）。
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图4-49所示机构中，曲柄OA以匀角速度绕O轴转动，滚轮B沿水平面作纯滚动，如图4-48所示。己知OA=l, AB=2l，滚轮半径为r。在图示位置时，OA铅直，滚轮B的角速度为（ ）。
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如图4-57所示质量为m、长为l 的杆OA以ω的角速度绕轴O转动，则其动量为 ( )。
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均质细直杆AB长为l，质量为m,以匀角速度ω绕O轴转动，如图4-69所示， 则AB杆的动能为（ ）。
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单选题质量为2m，半径为R的偏心圆板可绕通过中心O的轴转动，偏心距OC＝ 。在OC连线上的A点固结一质量为m的质点，OA＝R如图示。当板以角速度w绕轴O转动时，系统动量K的大小为（）。（注：C为圆板的质心）。A K＝0B K＝mRwC K＝mRwD K＝2mRw
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