机械零件的主要失效形式有（）、（）、（）和（）。其中引起零件失效的主要原因是腐蚀、磨损和疲劳
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设计减速器的轴，其一般设计步骤为（）A、先进行结构设计，再作转矩，弯曲应力和安全系数校核B、按弯曲应力初估轴径，再进行结构设计，最后校核转矩和安全系数C、根据安全系数定出轴径和长度，再校核转矩和弯曲应力D、按转矩初估轴径，再进行结构设计，最后校核弯曲应力和安全系数
花键连接的承载能力应按其齿侧面的挤压强度计算。