做IMG备份时,机器人需要重启。
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程序和系统变量存储在主板上的SRAM中,由一节位于主板上的锂电池进行供电以保存数据,当这节电池的电压不足时,会在TP上显示报警(SYST-035 Low or No Battery Power in PSU)。
机器人初始化启动不需要做零点复位。