简述嵌入式操作系统的特点，请列举几个常见的嵌入式操作系统。
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关于嵌入式操作系统及其特点，以下叙述中错误的是(46)。A.嵌入式操作系统是在嵌入式硬件上提供一个应用程序的运行平台B.嵌入式硬件资源相对有限，因此操作系统内核较小C.嵌入式操作系统通常具有较好的可移植性D.嵌入式操作系统往往需要控制硬件装置，因此，不用考虑实时性
嵌入式实时操作系统和嵌入式软实时操作系统有何特点？代表性铲平有哪些？在被业界公认的嵌入式实时操作系统中，实时性最出色的的RTOS是什么？应用开发与多媒体支持最出色的RTOS是什么？在大规模？产业化产品设计中最适合的RTOS是什么？
问答题简述嵌入式操作系统与通用操作系统的区别。