单选题

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A шёл

B ходил

C ехал

D ездил

解析：
句意：一名老工程师坐这辆火车去看他的女儿。表示“乘坐交通工具”，用ехать或ездить。“去看女儿”是朝某个固定方向的运动，所以选定向动词ехать。此处时态为过去时，故应选ехал。