单选题椎骨的三维运动的自由度不包括()。A前屈B后伸C环转D左/右旋转E左/右侧弯

单选题
椎骨的三维运动的自由度不包括()。
A

前屈

B

后伸

C

环转

D

左/右旋转

E

左/右侧弯


参考解析

解析: 椎骨的三维运动自由度即前屈/后伸、左/右侧弯和左/右旋转运动。

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自由度自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,不包括末端操作器的开合自由度。() 此题为判断题(对,错)。

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椎骨的三维运动的自由度不包括A、前屈B、后伸C、环转D、左/右旋转E、左/右侧弯

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椎骨的三维运动的自由度除外A、前屈B、后伸C、环转D、左/右侧弯E、左/右旋转

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构件运动确定的条件是()。A、自由度大于1;B、自由度大于零;C、自由度等于原动件数

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局部自由度是不影响其它构件运动的个别构件的独立运动,因此对机构的自由度也没有影响。

机构采用局部自由度会影响机构的输出运动的自由度。

机构具有确定运动的条件是机构的自由度()零,原动件数目()自由度。

运动链成为具有确定相对运动的机构的必要条件为:运动链的自由度必须();主动构件数()运动链的自由度。

由于三自由度陀螺具有稳定性,所以三自由度陀螺相对地球的运动,称为陀螺的()。A、直线运动B、匀速运动C、牵连运动D、漂移运动

问答题什么是物体运动的自由度?平面上自由运动物体有几个自由度?它们是怎样的运动形式?

填空题运动链成为具有确定相对运动的机构的必要条件为:运动链的自由度必须();主动构件数()运动链的自由度。

单选题机构具有确定运动的条件是(  )。A自由度F>0B自由度F<0C自由度F>0且主动件数等于机构自由度数D自由度F≠0

单选题椎骨的三维运动的自由度除外()A前屈B后伸C环转D左/右旋转E左/右侧弯

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