可编程序控制器故障大体可分为几类？引起的原因是什么？
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将可编程控制器系统的故障大体分类如下：（）A、外部设备故障、系统故障、软件故障B、外部设备故障、系统故障、硬件故障、软件故障C、外部设备故障、硬件故障、软件故障D、系统故障、硬件故障、软件故障
填空题可编程序控制器可以通过设计一个监视定时器来避免某个任务进入（）而引起故障。