通常在整定调节器参数时，应从（）、（）、（）这三个方面入手，并且把（）放在首位。
通常在整定调节器参数时，应从（）、（）、（）这三个方面入手，并且把（）放在首位。
相关考题：
转速电流双闭环调速系统，电机转速可调，低速时性能正常，但当给定电压大于某个值时电动机转速反而下降，这时速度波动大，系统静差率指标明显恶化此故障的可能原因（）A、电流调节器ACF限幅值整定不当B、速度调节器ASR限幅值整定不当C、速度调节器ASR调节器的P参数整定不当D、速度调节器ASR调节器的I参数整定不当
问答题调节器参数整定的目的是什么？工程上常用的整定方法有哪些？