执行器接受伺服放大器的输出，使两相伺服电机转动，经减速带输出轴改变转角。
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下面关于伺服系统LED指示灯故障检测中，LED灯名称、颜色与描述对应正确的有：（）A、当伺服放大器的输出电压为+5V，工作正常时，P5V指示灯亮绿色。B、当紧急停机信号输入伺服放大器时，ALM灯亮红色。C、当伺服放大器和主板之间通讯正常时，RDY灯亮绿色。D、当D7灯亮红色时说明伺服放大器内部的DCLINK电路被充电达到某一特定电压。
下列关于自动变速器驱动桥各总成装配与调整的表述中，（）是错误的表述。A、把百分表支架装在驱动桥壳体上，使百分表触头对着输出轴中心孔上粘着的钢球，用专用工具推、拉并同时转动输出轴，将输出轴轴承装合到位B、输出轴和齿轮总成保持不动，装上输出轴垫圈和螺母，按照规定力矩拧紧C、用扭力扳手转动输出轴，检查输出轴的转动扭矩，此时所测力矩是开始转动所需的力矩D、将输出轴、轴承及调整垫片装入驱动桥壳体内，以专用螺母作为压装工具将输出轴齿轮及轴承压装到位
问答题伺服放大器是如何控制电机的正反转？