机器人点焊设备主要由（）电路组成。A点焊控制器B焊钳C水路D气路
二厂焊装机器人焊钳有采用气动伺服系统的焊钳是（）。A、小原焊钳B、aro焊钳C、浙南焊钳D、DURING和NIMAK焊钳
弧焊机器人的末端执行器是（）。A、焊钳B、焊枪C、切割炬D、喷枪
（）是通过阀前的压力来控制阀的开启。A、减压阀B、溢流阀C、换向阀D、截止阀
点焊机器人焊钳与变压器的结合有（）、（）和（）三种。
195型柴油机减压阀的作用是减少气缸内的（）A、空气B、混合气C、压力D、容积
机器人焊钳和手动焊钳有时采用双行程气缸，其目的为（）A、增加焊钳压力B、二次焊接C、辅助行程
焊钳（焊枪）采用双活塞气缸的目的是（）。A、实现两次焊接B、增加焊接压力C、实现两次行程
机器人焊钳采用双行程气缸，有几个气源接口（）。A、2个B、3个C、4个
机器人焊钳或手动焊钳，有的采用双行程气缸，其目的是（）A、增加焊接压力B、二次焊接C、躲避工件
机器人自动模式下，无法通过示教器IO手动控制末端手抓上的气缸动作。
调节机器人焊接压力的是（）A、减压阀B、控制器C、比例阀
机器人焊钳水流表的作用是（）。A、控制水流B、增加水流量C、监测水流量
（）钳体安装在操作机手腕上，阻焊变压器安装在机器人上方悬梁上，且可沿着机器人焊接方向运动，二者以粗电缆连接。A、一体式焊钳B、内藏式焊钳C、分离式焊钳D、外漏式焊钳
压力控制的顺序动作主要通过（）来实现。A、减压阀B、溢流阀C、顺序阀D、压力继电器
调速阀的组成是（）A、定值减压阀保持压力，节流阀阻尼流量B、压力继电器控制流量，节流阀控制压力C、定差减压阀保持压差，节流阀调节流量D、定值减压阀保持出口压力，溢流阀调整流量
压力控制回路经减压阀后压力不稳定的原因是减压阀外泄油路有（），应将减压阀外泄油路单独接油箱。A、泄露B、背压C、负载D、堵塞
单选题一般气缸所用的工作压力p应小于减压阀进口压力的（）左右。A80%B85%C90%
单选题（）钳体安装在操作机手腕上，阻焊变压器安装在机器人上方悬梁上，且可沿着机器人焊接方向运动，二者以粗电缆连接。A一体式焊钳B内藏式焊钳C分离式焊钳D外漏式焊钳
填空题减压阀是利用液流通过（）产生压降的原理，使出口压力低于进口压力，并使出口压力保持基本不变的压力控制阀。
填空题液压系统中减压阀是利用液流通过（）产生压降的原理，使出口压力低于进口压力，并使出口压力保持基本不变的压力控制阀。
多选题机器人点焊设备主要由（）电路组成。A点焊控制器B焊钳C水路D气路