对于履带式工程机械，推动机体前进的驱动力和驱动段的内拉力有什么关系？
履带工程机械在水平地面上作等速直线行驶时，其上作用着哪些力？
履带式工程机械的驱动力的方向与行驶方向是什么关系？
工程机械行走系统可分为履带式、轮胎式、轨行式和步行式四种。
在履带式工程机械的设计中，一般取内摩擦阻力系数为多少？
当履带在地面上作无滑动行驶时，工程机械的行驶速度和台车架相对于接地链轨的运动速度是什么关系？
桩工机械按其工作原理可分为（）A、冲击式B、振动式C、静压式D、履带式E、成孔灌注式
履带式工程机械的悬架由台车架和弹性元件组成，主要分为（）。A、刚性悬架B、半刚性悬架C、弹性悬架D、钢板弹簧悬架
履带式工程机械的“四轮一带”中的四轮中包括下面的（）。A、支重轮B、托轮C、转向轮D、引导轮
履带式工程机械的钢板弹簧悬架（）。A、只承受载荷B、承受载荷并有导向作用；C、承受载荷并有导向及减振作用D、不起作用
履带式工程机械的驱动轮大多采用奇数齿，以使啮合磨损均匀。
履带式起重机与其它两类起重机比较，除行走部分用履带取代轮胎外，各机构的工作原理基本相同。
多选题履带式工程机械的“四轮一带”中的四轮中包括下面的（）。A支重轮B托轮C转向轮D引导轮
判断题工程机械行走系统可分为履带式、轮胎式、轨行式和步行式四种。A对B错
多选题履带式工程机械的悬架由台车架和弹性元件组成，主要分为（）。A刚性悬架B半刚性悬架C弹性悬架D钢板弹簧悬架
单选题履带式工程机械的钢板弹簧悬架（）。A只承受载荷B承受载荷并有导向作用；C承受载荷并有导向及减振作用D不起作用
问答题简述履带拖拉机的转向方式工作原理及其转向系统组成？