是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求（）飞行航迹。A、实时规划，航程最短B、预先规划，全局最优C、航迹规划，航时最短
是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求（）飞行航迹。
- A、实时规划，航程最短
- B、预先规划，全局最优
- C、航迹规划，航时最短
相关考题：
是指综合考虑无人机系统本身的约束条件、目标任务需求和应急情况想定，合理设置地面站与无人机的配比关系，科学部署工作地域内的各种无人机地面站，制定突发情况下的无人机工作方案()。A.系统保障与维护预案规划B.系统保障与安全措施规划C.系统保障与应急预案规划
伞降回收（）。A.降落伞由主伞/减速伞和阻力伞三级伞组成B.当无人机完成任务后，地面站发遥控指令给无人机，使发动机慢车，飞机减速，降高C.无人机悬挂在主伞下慢慢着陆，机下触地开关接通，使主伞收回无人机内，这是对降落伞回收过程最简单的描述D.为减少无人机伞降回收的损伤，无人机下方不应该加装任何装置
______是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场回收等整个飞行过程的核心系统，对无人机实现全权控制与管理，因此该子系统之于无人机相当于驾驶员之于有人机，是无人机执行任务的关键。A.飞控计算机B.飞控子系统C.导航子系统
______主要是制定无人机飞行任务、完成无人机载荷数据的处理和应用，指挥中心/数据处理中心一般都是通过无人机控制站等间接地实现对无人机的控制和数据接收。A.指挥处理中心B.无人机控制站C.载荷控制站
关于伞降回收以下正确的是A.回收伞均由主伞、减速伞和阻力伞三级伞组成B.当无人机完成任务后，地面站发遥控指令给无人机或由无人机自主执行，使无人机减速，降高及发动机停车C.无人机悬挂在主伞下慢慢着陆，机下触地开关接通，使主伞收回无人机内，这是对降落伞回收过程最简单的描述
（）主要是制定无人机飞行任务、完成无人机载荷数据的处理和应用，指挥中心/数据处理中心一般都是通过无人机控制站等间接地实现对无人机的控制和数据接收。A、指挥处理中心B、无人机控制站C、载荷控制站
（）是指综合考虑无人机系统本身的约束条件、目标任务需求和应急情况想定，合理设置地面站与无人机的配比关系，科学部署工作地域内的各种无人机地面站，制定突发情况下的无人机工作方案。A、系统保障与维护预案规划B、系统保障与安全措施规划C、系统保障与应急预案规划
伞降回收（）A、降落伞由主伞.减速伞和阻力伞三级伞组成B、当无人机完成任务后，地面站发遥控指令给无人机，使发动机慢车，飞机减速，降高C、无人机悬挂在主伞下慢慢着陆，机下触地开关接通，使主伞收回无人机内，这是对降落伞回收过程最简单的描述
（）是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场回收等整个飞行过程的核心系统，对无人机实现全权控制与管理，因此该子系统之于无人机相当于驾驶员之于有人机，是无人机执行任务的关键。A、飞控计算机B、飞控子系统C、导航子系统
关于伞降回收以下正确的是（）A、回收伞均由主伞、减速伞和阻力伞三级伞组成B、当无人机完成任务后，地面站发遥控指令给无人机或由无人机自主执行，使无人机减速，降高及发动机停车C、无人机悬挂在主伞下慢慢着陆，机下触地开关接通，使主伞收回无人机内，这是对降落伞回收过程最简单的描述
简述民用无人机作业前，地面控制站都需要做什么？