机器人手腕的大小和重量是手腕设计时要考虑的关键问题,要紧凑的结构,合理的自由度。() 此题为判断题(对，错)。
一个独立构件在平面内具有3个自由度,在三维空间内具有4个自由度。 () 此题为判断题(对，错)。
三角巾作手部包扎时，应从何处包起______。A.手腕B.手掌C.手指
在机器人操作中,决定姿态的是()。 A、末端工具B、基座C、手臂D、手腕
手腕上的自由度主要起的作用为( ) A支承手部B固定手部C弯曲手部D装饰
机器人末端执行器的位置和姿态简称为位姿。在空间坐标系中,位置是和姿态分别是由( )旋转自由度确定。 A.6个，6个B.3个，3个C.3个，6个D.6个，3个
以下()不是婴幼儿手部腕关节扭伤的临床症状。 A、手腕部疼痛B、手腕部红肿C、手腕部活动受限D、手腕部有出血情况
空间的一个自由质点可以有()个独立位移,一个自由质点在空间有()个自由度。 A.二、二B.三、二C.二、三D.三、三
如果需要完整地表征二元系统的相关系，需用三维空间的立体相图，以（）为三个坐标。A、温度、压力、自由度B、温度、组成、自由度C、压力、组成、自由度D、温度、压力、组成
凸轮机构的基本特点在于能使（）获得任意预期的运动规律。
任何空间的刚体未被定位时都具有（）。A、两个自由度B、三个自由度C、四个自由度D、六个自由度
手部的位姿是由（）构成的。A、姿态与位置B、位置与速度C、位置与运行状态D、姿态与速度
有（）个自由度的弧焊机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态。A、3B、4C、5D、6
对于三自由度陀螺纵向安装的直读地平仪，其功能为（）。A、能测量360°范围内的姿态角B、只能测量90°范围内的姿态角C、只能测量小于90°的俯仰角D、只能测量小于90°的倾斜角
单选题何谓自由陀螺仪（）。A重心与其中心相重合的三自由度陀螺仪B主轴可指向空间任意方向的陀螺仪C不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪D高速旋转的三自由度陀螺仪
单选题工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间（）。A三个位置坐标B三个姿态C连接作用D可省略
判断题任何空间的刚体未被定位时，都具有三个自由度。A对B错
判断题工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间的三个姿态。A对B错
单选题三自由度陀螺仪定轴性是力图保持主轴相对于（）不变。A船舶B地理方位C宇宙空间D任意方位
单选题x，y，z组成的三位空间减少一个自由度后其是（）。A平面B空间C点D直线
填空题凸轮机构的基本特点在于能使（）获得任意预期的运动规律。
单选题从工程技术角度，陀螺仪的定义为（）。A高速旋转的对称转子及保证转子主轴指向空间任意方向的悬挂装置B转子及其悬挂装置的总称C具有三自由度的转子D高速旋转的对称刚体