AG-401的减速机内部结构如何？
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在画SSD图时，应该如何对待所涉及的系统（）A、详细描述其内部结构及其功能B、简单描述其内部结构，但是罗列系统所有的功能C、详细描述其内部结构，并不列出系统的功能D、不对系统的内部结构与功能进行描述
单选题下列关于舵机结构说法正确的是（）。A舵机的内部结构包括直流电动机、齿轮减速机、电位比较器以及控制电路等。B舵机的内部结构包括交流电动机、齿轮减速机、电位比较器以及控制电路等。C舵机的内部结构包括直流电动机、同步减速机、电位比较器以及控制电路等。D舵机的内部结构包括直流电动机、齿轮减速机、功率放大电路及控制电路等
问答题试述脊髓的内部结构和功能如何？