是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用______生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。A.预先规划，最优航迹规划算法B.航迹规划，最短航迹规划算法C.实时规划，快速航迹规划算法
从实施时间上划分，任务规划可以分为______。A.航迹规划和任务分配规划B.航迹规划和数据链路规划C.预先规划和实时规划
航迹规划需要充分考虑______的选取、标绘，航线预先规划以及在线调整时机。A.飞行航迹B.地理位置C.电子地图
航线规划一般分两步：首先是飞行前______，其次是飞行中______A.预先规划，在线规划B.预先规划，实时规划C.预规划，重规划
即根据既定任务，结合环境限制与飞行约束条件，从整体上制定最优参考路径并装订特殊任务()。A.在线规划B.飞行中重规划C.飞行前预规划
的内容包括出发地点、途经地点、目的地点的位置信息、飞行高度速度和需要到达的时间段()。A.航线规划B.航迹规划C.任务规划
应具备的功能包括：标准飞行轨道生成功能，常规的飞行航线生成、管理功能()。A.航线规划B.航迹规划C.任务规划
预规划中规模估算分为两步:() A.覆盖估算B.容量估算C.预规划仿真D.站点筛选
即根据飞行过程中遇到的突发状况，如地形、气象变化、未知限飞禁飞因素等，局部动态的调整飞行路径或改变动作任务()。A.在线规划B.飞行中重规划C.飞行前预规划
城市规划一般分（ ）。A．城区规划B．分区规划C．总体规划D．详细规划
城市规划一般分总体规划和（ ）两种。A．局部规划B．建筑规划C．道路规划D．详细规划
在整个理财规划中，( )规划居于十分重要的地位，该规划是否科学合理将影响其他规划能否实现。因此，做好该规划是理财规划的必备基础。A．投资规划B．养老保障C．教育保障D．现金保障
村镇规划一般分哪些阶段()A:总体规划、分区规划和详细规划B:总体规划和建设规划C:控规和建设规划D:总体规划和详细规划
在整个理财规划中，()规划居于十分重要的地位，该规划是否科学合理将影响其他规划能否实现。因此，做好该规划是理财规划的必备基础。A:投资规划B:养老保障C:教育保障D:现金保障
是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求（）飞行航迹。A、实时规划，航程最短B、预先规划，全局最优C、航迹规划，航时最短
（）是从财务的角度对个人一生财产进行的整体规划，是个人理财规划中不可缺少的一部分。A、财产传承规划B、一般财务规划C、投资规划D、理财规划
（）的内容包括出发地点、途经地点、目的地点的位置信息、飞行高度速度和需要到达的时间段。A、航线规划B、航迹规划C、任务规划
（）即根据既定任务，结合环境限制与飞行约束条件，从整体上制定最优参考路径并装订特殊任务。A、在线规划B、飞行中重规划C、飞行前预规划
（）应具备的功能包括：标准飞行轨道生成功能，常规的飞行航线生成、管理功能。A、航线规划B、航迹规划C、任务规划
预规划中规模估算分为两步：（）A、覆盖估算B、容量估算C、预规划仿真D、站点筛选
编制城市规划，一般分（）和详细规划两个阶段。A、分区规划B、总体规划C、区域规划D、专业规划
航迹规划需要充分考虑（）的选取标绘，航线预先规划以及在线调整时机。A、飞行航迹B、地理位置C、电子地图
从实施时间上划分，任务规划可以分为（）A、航迹规划和任务分配规划B、航迹规划和数据链路规划C、预先规划和实时规划
（）即根据飞行过程中遇到的突发状况，如地形、气象变化、未知限飞禁飞因素等，局部动态的调整飞行路径或改变动作任务。A、在线规划B、飞行中重规划C、飞行前预规划
规划需要充分考虑（）的选取、标绘，航线预先规划以及在线调整时机。A、飞行航迹B、地理位置C、电子地图
多选题预规划中规模估算分为两步：（）A覆盖估算B容量估算C预规划仿真D站点筛选
单选题编制城市规划，一般分总体规划和（ ）两个阶段。A分区规划B详细规划C区域规划D专业规划