机器人在示教操作时,末端点位信息都是基于( )进行记录和调整。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
机器人在示教操作时,末端点位信息都是基于( )进行记录和调整。
A.基坐标系
B.世界坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
相关考题:
运动轨迹的示教包括各段运动轨迹的端点示教,而端点之间的连续轨迹控制由机器人控制装置的规划部分通过插补运算产生。