滞后产生的原因包括()。 A、测量元件安装位置不当B、测量变送单位本身存在滞后C、测量信号的传递滞后D、以上都不对
被控对象在受到输入作用后,被控变量不能立即而迅速的变化,这种现象称为() A、容量滞后B、滞后现象C、传递滞后D、滞后时间
（）适用于负荷变化和对象容量滞后都较大、纯滞后不太大且控制质量要求又较高，被控变量变化缓慢的场合。
达林算法的设计原则是以达林算法为模型的数字控制器，使闭环系统的特性为时间滞后的一阶惯性环节，且滞后时间与被控对象的滞后时间相同。（）
Smith预估控制原理是：与调节器并接一补偿环节，用来补偿被控对象中纯滞后部分。采用Smith预估控制后，系统的特征方程中纯滞后项消失，因此有效地解决了纯滞后系统的稳态偏差问题。
单回路系统适用于被控对象滞后时间较小，负载和干扰不大，控制质量要求不很高的场合。
28、Smith预估控制原理是：与调节器并接一补偿环节，用来补偿被控对象中纯滞后部分。采用Smith预估控制后，系统的特征方程中纯滞后项消失，因此有效地解决了纯滞后系统的稳态偏差问题。
系统扰动通道的纯滞后时间常数与控制通道的纯滞后时间常数一样，在理论上不影响控制质量，而其容量滞后对克服扰动的影响是有利的。（）
【单选题】2. 关于P、I、D控制规律的选择，下列说法错误的是A．P控制适用于滞后较小、负荷变化不大，无余差要求的被控对象B．PI控制适用于滞后小、负荷变化不大，不允许有余差的被控对象C．PD控制适用于温度、成分等容量滞后的对象D．微分具有超前调节作用，所以PD和PID可以适用于具有纯滞后的系统