常用的数据交换技术有那些并说明其特点。
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1.工业机器人常用的驱动有那些类型,并简要说明其特点。 2.常用的工业机器人的传动系统有那些? 3.机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些? 4.机器人控制系统的基本单元有哪些? 5.工业机器人控制系统的两大功能是什么? 6.简述直角坐标型手臂的自由度组成。
2、1.工业机器人常用的驱动有那些类型,并简要说明其特点。 2.常用的工业机器人的传动系统有那些? 3.机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些? 4.机器人控制系统的基本单元有哪些? 5.工业机器人控制系统的两大功能是什么? 6.简述直角坐标型手臂的自由度组成。
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