下述刚体运动一定是平动的是( )。

A.刚体运动时，其上有不在一条直线上的三点始终作直线运动

B.刚体运动时，其上所有的点到某固定平面的距离始终保护不变

C.刚体运动时，其上有两条相交直线始终与各自初始位置保持平行

D.刚体运动时，其上有不在一条直线上的三点的速度大小方向始终相同