系统的稳态性能主要取决于系统的型次和__________,系统的瞬态性能主要取决于系统的__________。

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控制系统的稳态误差主要取决于系统中的比例和积分环节() 此题为判断题(对，错)。
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抽油机的刹车系统在抽油机运转中的重要作用是什么?其系统性能主要取决于什么?
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