在机电一体化系统驱动装置中,反馈通道上环节的误差与输入通道上环节的误差对系统输出精度的影响是相同的。() 此题为判断题(对，错)。
在机电一体化系统驱动装置中,反馈通道上环节的误差与输入通道上环节的误差对系统输出精度的影响是相同的。()
此题为判断题(对，错)。
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闭环控制的驱动装置中,齿轮减速器位于前向通道,所以它的()。 A.传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度B.回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度C.传动误差和回程误差都会影响输出精度D.传动误差和回程误差都不会影响输出精度
闭环控制的驱动装置中,齿轮减速器位于前向通道闭环之内,所以它的()。 A.传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度。B.回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度。C.传动误差和回程误差都会影响输出精度。D.传动误差和回程误差都不会影响输出精度。
半闭环控制的驱动装置中,丝杠螺母机构位于闭环之外,所以它的() A. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度C.回程误差和传动误差都不会影响输出精度D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
28、闭环控制系统一般是由（）等各基本环节组成。A．控制装置和被控对象B．给定环节、比较环节、校正环节、放大环节、执行机构、被控对象、检测装置C．前向通道和反馈通道D．给定环节、比较环节、校正环节、放大环节、执行机构、被控对象、检测装置及前向通道和反馈通道
2、关于线性系统的稳态误差，以下描述正确的是 （)A．单位反馈系统的偏差等于误差;B．增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性；C．开环增益越小系统的控制精度越高；D．控制系统稳定误差越大，控制精度越高。