对于一般无特殊调速指标要求的机床,应优先采用______电动机作电力拖动,当调速范围D=2~3时,调速级数小于2~4时,可采用______鼠笼式异步电动机。对于调速范围、调速精度、调速平滑性要求较高以及起、制动频繁的机床,则采用______调速系统。