曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的______而形成的。在曲柄滑块机构中改变______而形成偏心轮机构。在曲柄滑块机构中以______而得到回转导杆机构。
设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速度变化系数K=1.5，滑块的冲程lC1C2=50mm，导路的偏距e=20mm，求曲柄长度a和连杆长度b。
曲柄滑块机构有对心曲柄滑块机构和偏置曲柄滑块机构两种结构形式。
一对心式曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成 机构。
下列机构中没有急回特性的机构是（）。A．曲柄摇杆机构B．导杆机构C．对心曲柄滑块机构D．偏置曲柄滑块机构
下列机构中不具备急回特性的是 （)A．曲柄摇杆机构B．双曲柄机构C．导杆机构D．偏置式曲柄滑块机构E．对心式曲柄滑块机构
后接齿轮齿条机构的对心式曲柄滑块机构，滑块的行程是曲柄长度的4倍。
能产生急回运动的平面连杆机构有 。A．对心式曲柄滑块机构B．偏置式曲柄滑块机构C．双曲柄机构D．双摇杆机构