POS系统的主要误差来源包括：GPS系统误差、GPS、IMU和传感器三者之间的时间同步误差、GPS与传感器的空间偏移误差、IMU与传感器之间的检校误差。
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在GPS系统的地面支持网中，主控站用于（）。A、提供GPS系统时间基准、编制星历、计算星钟误差并发送给监测站B、提供GPS系统时间基准、计算星钟误差和定位误差校正数据并发送给导航卫星C、提供GPS系统时间基准、编制星历、计算星钟误差并发送给注人站D、提供GPS系统的定位误差数据并发送给用户设备
填空题变化规律的不同系统误差可分为（）系统误差（又称定值系统误差，包括恒正系统误差、恒负系统误差）和（）系统误差（变值系统误差，包括线性系统误差、周期性系统误差和复杂规律系统误差），按对系统误差掌握的程度又可将系统误差分为（）系统误差和（）系统误差。
问答题简述GPS测量的误差来源。