确定物体或体系在平面内的位置所需要的独立坐标数目称为（）。A、约束B、铰链C、自由度D、以上都不对

确定物体或体系在平面内的位置所需要的独立坐标数目称为（）。

  • A、约束
  • B、铰链
  • C、自由度
  • D、以上都不对

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在一个无多余约束的几何不变体系上增加二元体后得到的新体系() A、是无多余约束的几何不变体系B、有两个自由度C、有两个多余约束D、自由度数目为零E、自由度数目不变
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自由度自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,不包括末端操作器的开合自由度。() 此题为判断题(对，错)。
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自由度是用来确定体系运动时所需要的独立坐标的数目。() 此题为判断题(对，错)。
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柔性约束的反力总是( )。A.沿着铰链，指向物体B.沿着铰链，背离物体C.沿着铰链，指向或背离物体D.任意方向
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确定体系位置所需要的独立坐标(参数)的数目是指( )。A.多余约束B.约束C.刚片D.自由度
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计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度、 虚约束，判断该机构运动是否确定。
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在计算平面机构中自由度时，如果两个以上的构件汇交在一处构成回转副时，则会带来（）。A虚约束B局部自由度C复合铰链D视具体情况而定
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用经纬度表示点在坐标系中的位置，称为（）坐标。A、高斯平面直角B、空间直角C、独立平面直角D、地理
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构件所具有的（）的数目称为自由度，作平面运动的自由构件具有3个自由度。
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机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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柔性约束的反力总是（）。A、沿着铰链，指向物体B、沿着铰链，背离物体C、沿着铰链，指向或背离物体D、任意方向
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关于坐标系，下列说法正确的是（）A、建立坐标系是为了定量描述物体的位置和位置的变化B、坐标系都是建立在参考系上的C、坐标系的建立与参考系无关D、物体在平面内做曲线运动，需要用平面直角坐标系才能确定其位置
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在平面内运动副所产生的约束数与自由度有何关系？
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构件的自由度是指（）。A、自由运动的构件数目B、运动副的数目C、构件所具有的独立运动的数目D、确定构件位置所需要的独立参变量的数目
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在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（）。A、虚约束B、局部自由度C、复合铰链
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关于平面体系的自由度和约束，下列说法正确的是（）。A、一个点在平面内有两个自由度B、凡体系的计算自由度＞0，则该体系是几何可变的C、凡体系的计算自由度≤0，则该体系是几何不变的D、每个约束能减少一个自由度E、一个点在平面内只有一个自由度
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关于平面体系的自由度和约束，下列说法正确的是（）。A、一个点在平面内有两个自由度B、凡体系的计算自由度0，则该体系是几何可变的C、凡体系的计算自由度≤0，则该体系是几何可变的D、每个约束能减少一个自由度E、一个点在平面内只有一个自由度
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下述说法正确的是（）。A、质点系的自由度数等于质点系内各质点的自由度数之和B、质点系的自由度数等于约束方程的总数C、在完整约束的条件下，质点系的广义坐标数目等于质点系的自由度数D、质点系的广义坐标数减去约束方程的数目等于质点系自由度数
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机构具有确定运动时所必须给定的独立参数的数目，称为机构的自由度。
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单选题在计算平面机构中自由度时，如果两个以上的构件汇交在一处构成回转副时，则会带来（）。A虚约束B局部自由度C复合铰链D视具体情况而定
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单选题振动系统的自由度是指确定系统在振动过程中任何瞬间的几何位置（）A是否与时间有关B所需要的时间长短C是否与空间坐标有关D所需要的独立坐标数
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填空题体系机动分析中所说的自由度是体系运动时可以独立改变的几何参数的数目，亦即确定体系位置所需的（）的数目。
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单选题确定系统在振动过程中任何瞬间的几何位置只需要一个独立坐标的振动，称为（）A独立系统振动B单自由度系统振动C独立坐标振动D独立自由度系统振动
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单选题下述说法正确的是（）。A质点系的自由度数等于质点系内各质点的自由度数之和B质点系的自由度数等于约束方程的总数C在完整约束的条件下，质点系的广义坐标数目等于质点系的自由度数D质点系的广义坐标数减去约束方程的数目等于质点系自由度数
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判断题自由度是指描述物体运动所需要的独立坐标数。A对B错
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单选题确定系统在振动过程中任何瞬间的几何位置需要多个独立坐标的振动，称为（）A非独立系统振动B多独立坐标系统振动C非独立坐标振动D多自由度系统振动
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单选题计算平面机构自由度的注意事项包括（）A局部自由度B实约束C单一铰链D构件具有不定运动
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