填空题齿轮传动用于传递（）和（）运动，并可以改变运动速度和方向。
填空题
齿轮传动用于传递（）和（）运动，并可以改变运动速度和方向。
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与摩擦轮传动、带传动和链传动等比较，关于齿轮传动的优点叙述错误的是（）。A、齿轮传动能保证瞬时传动比的恒定，传动平稳性好，传递运动准确可B、齿轮传动传递的功率和速度范围大C、齿轮传动的传动效率低D、齿轮传动机构紧凑，工作可靠，寿命长
单选题传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分为液压和气压传动）、连杆传动（）主要用于改变力的大小、方向和速度。A皮带传动和链传动机构B电动C齿轮传动
单选题关于齿轮的下列说法中，不正确的是（）A对齿轮传动提出的两项基本要求是：传动要平稳，承载能力强B惰轮可改变传动方向，但不改变传动比C圆锥齿轮传动用于传递两相交轴之间的运动和动力，通常两相交轴交角为45D对于闭式传动，一般常用浸油润滑和喷油润滑
多选题传动装置是将运动和动力传递、变换给工作装置的中间环节，它的作用有（）A改变运动速度B改变运动形式C在传递运动的同时传递动力D传递能源E节能