单选题闭环控制方式绘图仪结构中（）以交，直流伺服电动机居多。A传动元件B驱动元件C运算元件D功率元件
单选题
闭环控制方式绘图仪结构中（）以交，直流伺服电动机居多。
A
传动元件
B
驱动元件
C
运算元件
D
功率元件
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直流伺服电动机的速度控制方法有( )。A．直流主轴电动机的速度控制B．永磁直流伺服电动机的速度控制C．交流主轴电动机的速度控制D．永磁同步直流伺服电动机的速度控制E．永磁同步交流伺服电动机的速度控制
数控机床中的半闭环控制系统与闭环控制系统在结构上主要区别是（ ）。 A．半闭环控制系统没有位置检测反馈装置，而闭环控制系统具有位置检测反馈装置 B．半闭环控制系统采用直流伺服电动机作执行器，闭环控制系统采用交流伺服电机 C．半闭环控制系统的位置检测器安装在电动机轴端或丝杠轴端，闭环控制系统的位置检测器安装在工作台上 D．半闭环控制系统的速度检测器安装在电动机轴上，闭环控制系统的速度检测器安装在工作台上
数控机床中的半闭环控制系统与闭环控制系统在结构上主要区别是( )。A:半闭环控制系统没有位置检测反馈装置，而闭环控制系统具有位置检测反馈装置B:半闭环控制系统采用直流伺服电动机作执行器，闭环控制系统采用交流伺服电机C:半闭环控制系统的位置检测器安装在电动机端或丝杠轴端，闭环控制系统的位置检测器安装在工作台上D:半闭环控制系统的速度检测器安装在电动机轴上，闭环控制系统的速度检测安装在工作台上
闭环控制数控机床（）A、是伺服电动机与传动丝杠之间采用齿轮减速连接的数控机床B、采用直流伺服电动机并在旋转轴上装有角位移检测装置C、采用步进电动机并有检测位置的反馈装置D、采用交、直流电动机并有检测位移的反馈装置
填空题直流伺服电动机有（）和（）两种控制方式，其中以（）应用较多。