从20世纪80年代后期开始，大量使用交流伺服系统，目前，已基本取代了直流电动机。在交流伺服系统中，使用（）用于进给伺服驱动。A、交流异步伺服电动机B、永磁同步伺服电动机C、步进电动机
开环伺服系统即为无位置反馈的系统，其驱动元件主要是步进电动机。
在转速负反馈直流调速系统中，当负载增加以后转速下降，可通过负反馈环节的调节作用使转速有所回升，系统调节前后，电动机电枢电压将（）。 A、增大B、减小C、不变D、不能确定
在转速负反馈直流调速系统中，当负载增加以后转速下降，可通过负反馈环节的调节作用使转速有所回升，系统调节前后，电动机电枢电压将增大。
某系统在工作台处拾取反馈信息，该系统属于（）。A、开环伺服系统B、半闭环伺服系统C、闭环伺服系统D、定环伺服系统
某系统电动机轴端拾取反馈信息，该系统属于（）。A、开环伺服系统B、半闭环伺服系统C、闭环伺服系统D、定环伺服系统
某系统在电动机轴端拾取反馈信息，该系统属于（）。A、开环伺服系统B、联动环或闭环伺服系统C、半闭环伺服系统D、联动环或定环伺服系统
某系统在电动机轴端拾取反馈信息，该系统属于半闭环伺服系统。
某系统在电动机轴端拾取反馈信息，该系统属于（）。A、开环伺服系统B、半闭环伺服系统C、闭环伺服系统D、定环伺服系统
在机床进给伺服系统中，多采用永磁同步电动机作为执行元件。
所谓鲁棒控制，意思是即使（）和扭矩干扰等使电动机负载发生变化时，也不会影响伺服系统的工作。
FANUC15系统中采用（）反馈的方法，使电动机在负载发生变动时，以不会影响伺服系统的工作，实现了鲁棒控制。
在FANUC15 数控系统中，实现插补等运算功能的模块是（）
液压伺服系统中采用的速度反馈加速度反馈压力反馈的校正方法对系统性能有何影响？
FANUC15系统中，在交流主轴电动机上装有（）作为速度检测之用。
在伺服系统中，通常采用（）原则选择总传动比，以提高伺服系统的（）。
在伺服系统中，通常采用负载角加速度最小原则选择总传动比，以提高整个系统的响应速度。
所谓伺服系统的鲁棒控制，就是指但系统（）等使电动机负载发生变化时也不会影响伺服系统的工作。
在变动负载下怎样选择连续工作制电动机的容量的原则是（）。A、在变动负载下连续工作制的电动机，选择其容量时，常采用等效负载法，也就是以一个假设的恒定负载来代替实际变动的负载；B、代替的原则是在一时间段内恒定负载的发热量要与变动负载的发热量相同，然后按照上述恒定负载选择电动机容量的方法，来选择变动负载下连续工作制电动机的容量；C、一般情况下，对于采用直接传动的电动机，选择电动机的容量ＰNＮ为1.05—1.15ＰＮNJJ倍；采用皮带传动的电动机，选择电动机的容量ＰNＮ1—1.1ＰＮN为倍；D、一般情况下，对于采用直接传动的电动机，选择电动机的容量ＰNＮ为1—1.1ＰＮNJ倍；采用皮带传动的电动机，选择电动机的容量ＰNＮ为1.05—1.15ＰＮNJ倍。
判断题在伺服系统中，通常采用负载角加速度最小原则选择总传动比，以提高整个系统的响应速度。A对B错
填空题所谓伺服系统的鲁棒控制，就是指但系统（）等使电动机负载发生变化时也不会影响伺服系统的工作。
填空题所谓鲁棒控制，意思是即使（）和扭矩干扰等使电动机负载发生变化时，也不会影响伺服系统的工作。
填空题FANUC15系统中，在交流主轴电动机上装有（）作为速度检测之用。