问答题步电驱动的开环系统的脉冲当量δ=0.03mm。丝杠导程L=7.2mm,电机直接驱动丝杠带动工作台运动。电机步距角θ应为多大?
问答题
步电驱动的开环系统的脉冲当量δ=0.03mm。丝杠导程L=7.2mm,电机直接驱动丝杠带动工作台运动。电机步距角θ应为多大?
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步进电机转子有80个齿,采用三相六拍驱动方式,直接驱动丝杠螺母,再经丝杠螺母传动副驱动工作台做直线运动,丝杠的导程为5mm,这个系统的脉冲当量是()mm。 A. 0.001B. 0.01C. 0.005D. 0.1
采用步进电机驱动机床工作台,传动丝杠的导程L=2.5mm,步进电机的步距角θ=1.5°,通电方式为三相六拍,工作频率是f=1000Hz,求: (1)工作台的移动速度是多少? (2)步进电机的角速度是多少?
某数控机床采用滚动导轨,由伺服电机通过一对齿轮带动滚珠丝杠驱动工作台移动,其脉冲当量为0.005mm,现CNC系统发出正向指令脉冲,工作台移动了100mm后,电动机又接到同样数量的反向指令脉冲,而工作台反向只移动了99.975mm,未能复位到原点。试分析该系统存在什么问题?应采取什么措施解决该问题,提高定位精度?
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