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单选题
下列转叶舵机系统是控制方案中不正确的是（）。
A
定量油泵，电磁阀控制油液流向以控制转叶转动方向
B
变量油泵，电控伺服机构控制其转向以控制转叶转动方向
C
双向定量泵，变频装置控制驱动电机转速及转向以控制转叶转动
D
电动机通过减速机构直接连接舵轴，控制舵叶转动
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