单选题有一台调节器，其输出不仅与偏差大小有关，还与偏差存在的时间有关，这是一台（）。A比例调节器BPI调节器CPD调节器D位式调节器

单选题
有一台调节器，其输出不仅与偏差大小有关，还与偏差存在的时间有关，这是一台（）。
A

比例调节器

B

PI调节器

C

PD调节器

D

位式调节器

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有一台调节器，当输入一个线性偏差信号时，它立即按线性规律输出，这是一台（）A、比例调节器B、积分调节器C、比例积分调节器D、微分器
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判断题微分控制规律的输出与输入偏差的大小和偏差变化的速度有关。A对B错
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单选题有一调节器，其输出不仅取决于偏差的大小，同时于偏差存在的长短有关，这是一台调节器（）调节器。APBPDCPIDPID
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