填空题数控机床的主电动机从额定转速以下用调节电枢电压的方法来调节速度，并输出恒转矩，从额定转速以上用调节磁场电流的方法来调节速度，输出（）。
填空题
数控机床的主电动机从额定转速以下用调节电枢电压的方法来调节速度，并输出恒转矩，从额定转速以上用调节磁场电流的方法来调节速度，输出（）。
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转速、电流双闭环直流调速系统中，在电源电压波动时的抗扰作用主要通过电流调节器来调节。当电源电压起降时，系统调节过程中（），以维持电枢电流不变，使电动机转速几乎不受电源电压波动的影响。 A、转速调节器输出电压增大B、电流调节器输出电压减小C、电流调节器输出电压增大D、触发器控制角α减小E、触发器控制角α增大
转速、电流双闭环调速系统在突加负载时，转速调节器ASR和电流调节器ACR两者均参与调节作用，通过系统调节作用使转速基本不变，系统调节后，（）。 A、ASR输出电压增加B、晶闸管变流器输出电压增加C、ASR输出电压减小D、电动机电枢电流增大E、ACR输出电压增加
在转速、电流双闭环调速系统调试中，当转速给定电压为额定给定值，而电动机转速低于所要求的额定值，此时应（）。 A、增加转速负反馈电压值B、减小转速负反馈电压值C、增加转速调节器输出电压限幅值D、减小转速调节器输出电压限幅值
下列对调节系统速度变动率描述正确的是（）A、单机运行从空负荷到额定负荷转速差与额定转速之比B、同一负荷出现的最大转速差与额定负荷之比C、速度变动率较小的调节系统适用与担负调频负荷的机组D、速度变动率较小的调节系统适用与担负基本负荷的机组
下列关于发电机调节特性的试验方法的说法不正确的是（）。A、调节特性试验的目的是检测调节器的调节电压是否在规定值范围内B、起动拖动电动机后，须将发电机转速升高到6000r/minC、调节负载电阻使发电机输出电流达到额定输出电流的一半D、调节负载电阻使发电机输出电流达到额定输出电流
问答题在转速负反馈调节系统中，当电网电压、负载转矩，电动机励磁电流，电枢电流、电枢电阻、测速发电机励磁各量发生变化时，都会引起转速的变化，问系统对于上述各量有无调节能力？为什么？