多选题ATP子系统最重要的课题是如何正确、可靠地向列车传递速度命令，目前，城市轨道交通ATP系统中，主要有（）。A点式B连续式C速度码模式D目标距离码模式

多选题
ATP子系统最重要的课题是如何正确、可靠地向列车传递速度命令，目前，城市轨道交通ATP系统中，主要有（）。
A

点式

B

连续式

C

速度码模式

D

目标距离码模式

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